在日本成立公司时，根据《公司法》将公司分为四种类型：股份公司、有限责任公司、合伙公司和合资公司。因此，需要先确定要设立哪种类型的公司，外国人一般多设立手续相对简单的株式会社（股份公司）和合同会社（有限责任公司）。